deep-neural-network-driven autonomous cdeepfuzz

Intention-Aware Online POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd

一、论文信息 发表日期:2015年 发表机构:新加坡国立大学,计算机科学系 二、论文内容 1.解决问题:无人车在人员密集处的速度规划算法 2.方法:前向仿真+强化学习概念 ①.路径规划和速度规划进行解耦,进行速度规划之前路径已确定。 ②.速度规划采取部分可观测马尔可夫决策过程,借用了强化学习的动作价 ......

LLM Powered Autonomous Agents

Building agents with LLM (large language model) as its core controller is a cool concept. Several proof-of-concepts demos, such as AutoGPT, GPT-Engine ......
Autonomous Powered Agents LLM
共32篇  :2/2页 首页上一页2下一页尾页