随笔 流水stm pwm
STM32使用cubemx生成代码的系统时钟频率配置
STM32使用cubemx生成代码的系统时钟频率配置 当使用cubemx软件自动生成hal库代码时，我们在可视化界面配置的系统时钟频率会通过SystemClock_Config()函数进行配置。如下图所示： 下面则是cubemx中可视化界面配置时钟频率的页面。 使用了外部高速时钟HSE当做时钟源，随 ......
流水线设计
将原本一个时钟周期完成的较大的组合逻辑通过合理的切割后分由多个时钟周期完成。 将路径系统的分割成一个个数字处理单元（阶段），并在各个处理单元之间插入寄存器来暂存中间阶段的数据。被分割的单元能够按阶段并行的执行，相互间没有影响。所以最后流水线设计能够提高数据的吞吐率，即提高数据的处理速度。 在 FPG ......
STM32CubeIDE新建项目的一些注意事项
1. 生成代码后的warning: “No explicit project encoding” Project->Properties->Resource->Text file encoding->Other 2. 滴答定时器的中断 在stm32xxxx_it.c中添加：HAL_SYSTICK_I ......
STM32采集传感器数据通过冒泡排序取稳定值
STM32采集传感器数据通过冒泡排序取稳定值 一、前言 在物联网、单片机开发中，经常需要采集各种传感器的数据。比如：温度、湿度、MQ2、MQ3、MQ4等等传感器数据。这些数据采集过程中可能有波动，偶尔不稳定，为了得到稳定的值，我们可以对数据多次采集，进行排序，去掉最大和最小的值，然后取平均值返回。 ......
Spring Boot学习随笔- 第一个Thymeleaf应用（基础语法th:，request、session作用域取值）
这一章介绍了Thymeleaf，Java模板引擎，用于Web和独立环境，与Spring Boot紧密集成。它适用于有无网络的场景，让美工和程序员分别在浏览器和服务器上查看静态与动态页面。笔记详细讲解Thymeleaf的配置、语法，如th:text提交基本数据、th:each穿越集合，以及通过th:i... ......
【DIY】自制STM32_Arduino
【DIY】自制STM32_Arduino电路板 前言 为了在STM32上使用SimpleFOC，使用SimpleFOC的Arduino驱动板，就有了制作STM32_Arduino电路板的想法。 使用STM32F103C8T6作为主控，使用立创EDA专业版软件进行电路板设计。 功能需求： 电路板外形上 ......
随笔-开发-创建一个python开发环境(docker)
docker-compose.yml version: "3" services: python-dev-env: image: python:3.6.15-slim-buster restart: always container_name: py3-dev-env network_mode: h ......
随笔-开发-将安装脚本和安装文件打包成一个文件
需要在服务器安装一些工具，除了安装脚本还需要安装文件，可以打包成一个文件方便管理 示例： . ├── makefile └── pushgateway ├── gtw_install.sh └── pushgateway-1.4.3.linux-amd64.tar.gz makefile: PRJ_ ......
2023年12月23日每日随笔
今天将jfianl的作业大体写完，只用了一天，感觉写的还很好，ai起了很大的作用，但是主要有一个聪明的脑子，比较拼出来的东西，只要思想不滑坡，方法总比困难多。 界面展示： ......
[随笔] 欧拉回路笔记
有向图欧拉回路访问顺序： 1.从顺序最小点开始访问； 2.访问距离（顺序）当前点最小的点，并删除当前点与距离最小点的连边； 3.重复步骤1-2，直到遇到无法继续访问； 4.保存当前点到ans数组，回溯到上一点，重复步骤1-4； 5.全部访问完后，倒叙输出ans里的数； 即为欧拉回路访问顺序 2023 ......
STM32MP157驱动开发——USB设备驱动
一、简介 由于 USB 协议太过庞大和复杂，所以本节只对 STM32MP157 自带的 USB 驱动进行使能和测试。详细的 USB 接口和协议的介绍，可以参考原子哥的资料《USB2.0 协议中文版.pdf》和《USB3.0 协议中文版.pdf》。 USB 全称为 Universal Serial B ......
STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时
STM32中滴答定时器的使用并进行ms和us级延时 滴答定时器（Systick） 滴答定时器Systick是 stm32 内核中的一个系统定时器，是属于内核的外设。 滴答定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，会从LOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。 在core_cm3.h和 ......
STM32中滴答定时器的使用并进行ms/us级延时
介绍了stm32中滴答定时器的原理和使用，并且介绍了如何在不影响`HAL_Delay()`函数使用的前提下使用滴答定时器进行ms和us级延时。 ......
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范 规范一： 头文件使用 #ifndef _XXX_H #define _XXX_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // 头文件内容 #ifdef __cplusplus } #endif #endif ......
2023年12月21日每日随笔
今天，进行了两门考试，考的成绩一科好一科不好，晚上进行了jfinal框架大作业的学习，用jfinal使用h-plue加vue这三个不同框架进行进行一块使用，只能说可以运行，但很难控制，同时叶对于vue的使用更上层次，主要是我要在两个界面进行vue数据绑定，这两个界面嵌套，所以不能实现，就很伤。 ......
Spring Boot学习随笔- 拦截器实现和配置（HandlerInterceptor、addInterceptors）、jar包部署和war包部署
这份笔记介绍了拦截器的作用与特点，类似于JavaWeb中的Filter，拦截器在Spring MVC中负责请求预处理和后处理，限定于Controller请求且能中断请求轨迹。实现拦截器需实现HandlerInterceptor接口，包含preHandle、postHandle和afterComple... ......
定时器PWM输出实验
定时器PWM输出实验 由于是用TIM定时器输出，必涉及到IO口的复用。 原理：以上计数方式为例：计数器从零计数到arr（重装载值），此过程中，我们定义一个crr_x，则被分为两种情况：计时器值大于crr_x，计数器值小于crr_x。我们使第二种情况输出低电平，第一种情况输出高电平，就可以得到输出电平 ......
stm32之名缩写词
缩写 名称 缩写 名称 NVIC 嵌套向量中断控制器 CAN CAN通信 SysTick 系统滴答定时器 USB USB通信 RCC 复位和时钟控制 RTC 实时时钟 GPIO 通用IO口 CRC CRC校验 AFIO 复用IO口 PWR 电源控制 EXTI 外部中断 BKP 备份寄存器 TIM 定 ......
【随笔】Win10系统打开IE浏览器
WIN + R 打开运行 输入cmd，回车，进入终端； 输入： "C:\Program Files\Internet Explorer\iexplore.exe" anything -Embedding 回车，即打开IE浏览器。 该方法写于为2023年12月21日。 该文未删除表示博主可用。 ......
STM32使用HSE/HSI配置时钟
https://blog.csdn.net/weixin_44861344/article/details/122391838?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault ......
Spring Boot学习随笔- 文件上传和下载（在线打卡、附件下载、MultipartFile）
这章内容详细地介绍了文件上传和下载的实现过程。文件上传涉及前端页面、Controller 方法和配置修改，其中前端页面通过表单的提交方式和enctype属性设置来实现文件上传，而后端的 Controller 方法则通过接收 MultipartFile 类型的参数来处理上传的文件，并将文件保存到服务器... ......
随笔2023.12
2023.12随笔 Problem A: 括号 从前往后扫，当扫到 \(s_i\) 且 \(s_i=')'\) 时，统计前 \(i-1\) 个字符与 \(s\) 相同，第 \(i\) 个字符与 \(s\) 不同的字符串 \(t\) 的个数。 设 \([1,i]\) 中 \(s\) 有 \(k\) 个 ......
JavaSE学习随笔
# JavaSE学习随笔  [TOC] *** ## 1 Java语言 ......
工具类-利用redis生成订单流水号，拿走不谢！
1 import cn.hutool.core.util.RandomUtil; 2 import cn.hutool.core.util.StrUtil; 3 import lombok.extern.slf4j.Slf4j; 4 import org.springframework.beans. ......
tomcat随笔
JDK 的线程池，是先使用核心线程数配置，接着使用队列长度，最后再使用最大线程配置。 Tomcat 的线程池，就是先使用核心线程数配置，再使用最大线程配置，最后才使用队列长度 核心10 最大200 队列 Integer.Max_Value server.tomcat.max-connections= ......
STM32驱动步进电机
一、步进电机的介绍 17HS4401步进电机是一种步进电机，也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机，可以控制旋转角度和速度，17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合，例如打印机、CNC机床等。参数:1.步距角度: 1.8度2.驱动方式: 双级四相混合式3.工作电压: 1 ......
接口测试随笔
1、定义 传递数据的通道 集成测试 灰盒测试 --测试左移：尽早介入测试 测试右移：线上用户使用习惯 问题 前端 接口都要测试，因为前端会做一些校验，防止恶意绕过前端对后端发送依次数据 2、常用接口 同一系统中模块与模块之间 内部接口 跨平台对接 第三方接口外部接口 3、常用接口类型/协议 http ......
Spring Boot学习随笔- 实现AOP（JoinPoint、ProceedingJoinPoint、自定义注解类实现切面）
这篇笔记深入介绍了AOP（面向切面编程），这个技术可以在代码中以模块化的方式实现横切关注点。它解决了业务层代码中存在的问题，如额外功能代码的冗余和每个方法都需要书写一遍额外功能代码的情况。
AOP在Spring中的实现主要依靠Aspect切面、Advice通知和Pointcut切入点的组合。Advi... ......
11.7随笔
执行没有 WHERE 子句的 UPDATE 要慎重，再慎重。 在 MySQL 中可以通过设置 sql_safe_updates 这个自带的参数来解决，当该参数开启的情况下，必须在update 语句后携带 where 条件，否则就会报错。 set sql_safe_updates=1; 表示开启该参数 ......