陀螺仪 陀螺processing 6050
对陀螺仪 Z 轴角度的线性化处理
多数陀螺仪 Z 轴方向角度变化如下图所示：  为方便进行 PID，需要对其进行线性化处理 观察图像不难发现，由于非线 ......
陀螺仪的使用及四元数解算（MPU6050为例）
# 陀螺仪的介绍 常用的六轴陀螺仪有MPU6050,icm-20602。MPU6050基本上只用软件IIC驱动，速率较慢，数据漂移也相对大一点。 # 陀螺仪的使用 以MPU6050为例。 软件IIC驱动 -> MPU6050寄存器基本配置 -> 读取原始数据 -> 将原始数据滤波后使用。 原始数据可 ......
自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）
自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）是人工智能领域的一个重要分支，旨在使计算机能够理解、处理和生成人类自然语言。NLP 的目标是让计算机能够像人类一样有效地理解和交流，从而实现更自然、更智能的人机交互。 NLP的理解概括： 文本理解和分析： NLP技术能够从 ......
Oralce中processes和sessions的设置关系
一，基本概念 Sessions：指定了一个Instance中能够同时存在的sessions数量，或者说，就是能同时登陆到数据库的并发用户数。通常，我们设定这个参数时需要考虑我们可能会有多少个同时连接到数据库的并发用户，并加上后台进程的进程数，最后乘以1.1。 processes：指定了Instanc ......
三维空间中的刚体运动、MPU6050、DMP姿态解算、卡尔曼滤波
坐标系 空间中三个正交的轴组成，构成线性空间的一组基（$𝒆_1,𝒆_2,𝒆_3$） 左右手系 欧拉角（Euler Angles） 将空间中的旋转分解到三次不同轴（定轴或动轴）上的转动 常见定义 yaw（偏航角）：绕y轴旋转 pitch（俯仰角）：绕x轴旋转 roll（横滚角）：绕z轴旋转 （右 ......
SIPOC模型是一种用于流程分析和过程改进的工具，它代表了供应商（Supplier）、输入（Input）、过程（Process）、输出（Output）和客户（Customer）之间的关系。SIPOC模型提供了对流程中关键要素的全面概览，有助于团队理解和定义流程，并识别改进机会
SIPOC模型是一种用于流程分析和过程改进的工具，它代表了供应商（Supplier）、输入（Input）、过程（Process）、输出（Output）和客户（Customer）之间的关系。SIPOC模型提供了对流程中关键要素的全面概览，有助于团队理解和定义流程，并识别改进机会。 具体来说，SIPOC ......
【Azure Event Hub】Event Hub的Process Data页面无法通过JSON格式预览数据
问题描述 在Event Hub的门户页面中，可以通过Process Data页面查看Event Hub中的数据，但是当使用JSON格式预览时（View in JSON），却出现错误。 消息一： No data was found for preview from 'test01'. Make sur ......
Process类语法详解
''' multiprocessing.Process 类是 multiprocessing 模块中用于创建和管理进程的主要类。它提供了一系列方法和属性，用于控制和监视进程的行为。 1. 创建 Process对象： 语法: p = Process(target=func, args=(args,), ......
Failed to execute child process "net" when entering Nautilus
Failed to execute child process "net" when entering Nautilus Ask Question Asked 5 years, 3 months ago Modified 1 year, 7 months ago Viewed 20k times 1 ......
在cmd中使用pip命令出现报错Fatal error in launcher: Unable to create process using
1. 我找到了之前安装python的安装包，进行了修复 2. 然后在cmd中输入了where pip 看看是否有重复的pip路径 发现没有 3. 重新尝试打开cmd后输入命令 问题就解决了 ......
在 PowerShell 中，若执行脚本所在路径包含通配符时，会导致 Start-Process 出错
比如在这样的路径：D:\[测试1]脚本测试\test 如果执行 Start-Process ..\setchar.exe 会报错： Start-Process : 无法执行操作，因为通配符路径 D:\[测试1]脚本测试\test 无法解析为文件。 所在位置 行:1 字符: 1 ...... 下面虽然 ......
Metadata processing is not available 解决方案
问题 Export: Release 11.2.0.4.0 - Production on Wed Jul 19 20:49:24 2023 Copyright (c) 1982, 2011, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved. Co ......
maven build 运行unit test失败 process exit code:134
环境: JDK :17.0.7 Springboot: 3.1.0 Junit: 5 问题： 运行mvn clean install 时在maven-surefire-plugin: test 阶段失败。The forked VM terminated without prperly saying ......
升级EF7连接SQL server出错SqlException: A connection was successfully established with the server, but then an error occurred during the login process. (provider: SSL Provider, error: 0 - 证书链是由不受信任的颁发机构颁发的。)
今天把项目里的Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServer和Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools从6.0.6升级到了最新的7.0.9。一运行程序出错了。 ![img](https://img2023.cnblogs.com/blog ......
Linux系统Apache添加监听端口后无法启动服务并报错：Job for httpd.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status httpd.service" and "journalctl -xeu httpd.service" for details.
导言：这是SE Linux安全机制导致的。 解决方法： 1.查看当前httpd端口 # semanage port -l|grep http 2.将对应端口加入SE Linux，以8068为例 # semanage port -a -t http_port_t -p tcp 8068 3.再次查看 ......
python: thead and processing
线程： # encoding: utf-8 # 版权所有 2023 涂聚文有限公司 # 许可信息查看： # 描述： # Author : geovindu,Geovin Du 涂聚文. # IDE : PyCharm 2023.1 python 311 # Datetime : 2023/7/16 ......
python:processing
""" 进程 """ import multiprocessing import threading import time def dance(): """ :return: """ while True: print('dance') time.sleep(0.5) def sing(): "" ......
解决报错Cannot connect to the Maven process. Try again later. If the problem persists, check the Maven
## 故障描述： 使用idea下载java某个源文件，idea报错：Cannot connect to the Maven process. Try again later. If the problem persists, check the Maven  来自 dbenv->failchk：BDB ......
进程概念、进程的并发和并行、同步异步阻塞非阻塞、开启进程Process类，属性，方法、如何开启多进程、进程锁、进程间的通信（IPC机制）
## 进程概念 ```python # 进程、线程都是操作系统中的基本概念，也就是说进程和线程都是操作系统层面的东西，专业术语表达就是进程和线程的使用都是有操作系统来调度的. 而不时有我们程序员自己来操控的 在操作系统这门课里面，进程和线程是操作系统的概念，协程不是操作系统中的概念，而是我们程序员层 ......
spring各版本冲突：Failed to process import candidates for configuration class [com.example.SunApplication];或者Error creating bean with name 'configurationPropertiesBeans' defined in class path resource
# **今天又发现一个通病** ### ## springcloud-springcloud alibaba-springboot的版本对应关系 #### ### #### ## 报错如下： ``````Failed to process import candidates for configur ......
python基础 进程、操作系统调度算法、同步异步、开启进程、process类的参数、进程锁、ipc机制
进程概念 进程、线程都是操作系统中的基本概念，也就是说进程和线程都是操作系统层的东西，专业术语表达就是进程和线程的使用都是由操作系统来调度的‘，而不是由我们来操控的。 在操作系统这门课里，进程和线程是操作系统的概念，协程不是操作系统中的概念，而是我们程序层面的 协层使我们程序员自己来调用的，不是由操 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
nginx error报错：nginx 8: Not enough storage is available to process this command
在nginx.conf 中 http 下添加如下代码： client_max_body_size 2000m; client_body_buffer_size 2000m; client_body_timeout 500; client_header_buffer_size 64k; client_ ......