妙用optional特性java8
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
Java8之函数式接口@FunctionalInterface和lambada表达式
跟着孙哥学Spring，b站：https://www.bilibili.com/video/BV185411477k/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 在Java中，函数式接口和Lambda表达式是一种常见的编程模式，主要用于简化代码和提高代码的可 ......
java8 取最大值
取最大值 取优先级最高的资源组 // 如果分组下有多个资源组，则选择优先级最高的资源组添加到合并后的集合中 ResGroupMiddleStat resGroupMiddleStat = resGroupMiddleStats.stream() .max(Comparator.comparing(R ......
java8排序
升序 List<Transaction> transactions = Arrays.asList( new Transaction(brian, 2011, 300), new Transaction(raoul, 2012, 1000), new Transaction(raoul, 2011, ......
java8实现分组、排序
1、用户对象 @Getter @Setter @AllArgsConstructor public class UserTest { // 名称 private String userName; // 年龄 private string age; // 分数（这个无所谓啊） private doub ......
Java8函数式编程应用
我们经常提到，Java8是革命性的一个版本，原因就是正式引入了函数式编程，那Java的函数式编程在实际应用中到底有什么用呢？结合实际的应用，我整理出了函数式在Java的几个经典用途。 缓求值 惰性求值（Lazy evaluation）是在需要时才进行求值的计算方式。惰性求值自然地在数据结构中包含递归 ......
el-select自定义指令用于触底加载分页请求options数据（附上完整代码和接口可直接用）
问题描述 某些情况下，下拉框需要做触底加载，发请求，获取option的数据 为了方便复用，笔者封装了一个自定义指令 另外也提供了一个简单的接口，用于演示 我们先看看效果图 效果图 思路分析 注意事项一 el-select要不嵌入到body中 为何，不嵌入到body标签中呢？ 答曰，更加方便自定义指令 ......
SpringMVC处理Java8新日期类参数
SpringMVC如何将request参数自动封装为LocalDate和LocalDateTime 在使用SpringMVC时，java.util.Date类型字段可以使用@DateTimeFormat注解将application/x-www-from-urlencoded类型的请求中的字符串进行自 ......
MySQL server is running with the --super-read-only option的解决办法
原因 数据库是只读模式 解决办法 修改为读写模式 mysql -uroot -p你的密码 进入mysql select @@read_only; set global read_only=0; # 顺便设置可远程连接（不需要可跳到flush privileges） use mysql; update ......
使用7Z制作自解压文件，SFX的妙用——在不安装软件的情况下打开自定义格式文件？
前段时间看到群友讨论压缩包能不能运行，想起了n年前用自解压文件SFX实现的一个“需求”：在没有安装任何应用软件的Windows（当时还要支持XP）上能双击打开自定义格式的文件。当时第一反应是这“需求”太奇葩了，简直是不可能。但思考后认为这个“需求”存在一定的合理性，因为当时的目标用户群体并不能熟练使 ......
CentOS7 gcc：unrecognized command line option ‘-std=c++14’
一、原因 这是一个gcc版本导致的问题。Centos7的默认gcc版本为4.8.5，可通过gcc --version命令进行查询。升级gcc至7.3版本可解决该问题 二、解决 yum -y install centos-release-scl yum -y install devtoolset-7- ......
Python中强大的动态类型特性，以方法调用为例
在研究大佬的项目时，从一行行代码溯源，拨茧抽丝的过程中，发现了方法调用的“神奇之处” 具体情况如下： 1. 在类Trainer中名为run等方法中有加载预训练好的模型的load方法 2. load()方法依旧是类方法中的一个，在load方法中有具体的load_self()方法 3. load_sel ......
LInux directory usage：usr（user）vs. opt（option）
* [Linux中/opt和/usr目录（小白入门）\_ubuntu1604下的opt文件夹怎么创建目录-CSDN博客](https://blog.csdn.net/LuRenJiang/article/details/104462296)* [directory structure - What ......
如何在 ASP.NET Core 中使用 Route 特性
ASP.NET Core 中的 Route 中间件的职责在于将 request 匹配到各自 Route 处理程序上，Route 分两种：基于约定 和 基本特性 模式。 基于约定 模式的Route采用集中化的方式，而 基于特性 的方式允许你在 Action 或者 Controller 上单独定义，到底 ......
专业、便捷的跨网文件摆渡产品，需要具备哪些功能特性？
为了确保内部核心资产的安全性，很多企业和机构都会选择将网络进行隔离划分，比如内外网隔离，办公网、研发网隔离等。但网络隔离后，在日常工作中，仍存在用户需求把文件数据从内网到外网，从办公网到研发网终端的文件摆渡业务需求。 很多企业都会使用一些传输工具和方式，进行文件摆渡传输。主流的几种方式如下： 1、双 ......
C# 10 完整特性介绍
C# 10 完整特性介绍 hez2010 coreclr contributor 关注他 你经常看 C# 话题的内容 前言 距离上次介绍 C# 10 的特性已经有一段时间了，伴随着 .NET 6 的开发进入尾声，C# 10 最终的特性也终于敲定了。总的来说 C# 10 的更新内容很多，并且对类型系 ......
JDK版本特性（三）JDK9
JDK9新特性 概述 java9提供了近150项新功能，包括： 模块化系统 jShell命令 多版本兼容jar包 接口的私有方法 钻石操作符的升级使用 语法改进：try String存储结构 集合特性：of() 增强streamAPI 全新HTTP客户端API Deprecated的相关API ......
JDK版本特性（二）StreamAPI
Stream API 1 概述 Stream是java8中处理集合的关键抽象概念 它可以指定对集合进行的操作，比如执行肥非常复杂的查找、过滤和映射等操作 还可以使用Steam API来进行并行操作 2 Steam实例化 2.1 集合创建 实现自接口collection.stream() @Tes ......
JDK版本特性（一）JDK8
Java8新特性 速度更快：如HashMap底层使用红黑树 代码更少 强大的Stream API 便于并行 最大化减少空指针异常：Optional Nashorn引擎：在JVM上运行JS应用 1 Lambda表达式 1.1 Lambda表达式的格式 (o1, o2) -> Integer.compa ......
特性的学习
特性 在C#的编程过程之中，我们可以发现特性是无处不在的，那么什么是特性那？ 什么是特性？ 特性其实就是一个类(class),声明的时候，默认以Attribute结尾，直接或者间接的继承Attribute抽象类。 当我们应用特性的时候，是把这个特性以[]包裹标记在类或者类内部成员上。 特性和注释的区 ......
容器网络Cilium：DualStack双栈特性分析
本文分享自华为云社区《容器网络Cilium入门系列之DualStack双栈特性分析》，作者： 可以交个朋友。 一 、 关于IPV6/IPV4 双栈 目前很多公司开始将自己的业务由ipv4切换成ipv6，或者ipv4,ipv6共存。 ipv4 ipv6共存（DualStack）有两种方式: 一个网卡上 ......
02C#选项方式（Options）读取配置
上篇文章的讲解，配置文件可以转换成实体类，这篇文章讲解如何通过选项方式结合依赖注入进行配置 目的：实体类可以通过依赖注入获取配置文件映射的实体类 1）安装Nuget包：Microsoft.Extensions.Options 2）配置Json文件于实体类的映射并注册到容器中 3）实体类通过构造函数注 ......
JDK9-17新特性
一、JDK9新特性 1. 概述 JDK9新特性主要包括： 模块化系统 JShell 只读集合工厂方法 接口的私有方法 String存储结构改变 try...catch升级 平台日志API和服务 垃圾回收器 2. 模块化系统 没有使用模块化时存在的问题： 导入依赖时，需要加载全部的包，影响系统性能。 ......
avue option 参数
option: { labelWidth： 20, //标签宽度 gutter: 132, //间距 card: true, //是否列表公用 tabs: true, //开启选项卡 tabsActive: 3, //选项卡个数 emptyBtn: true, //是否显示清空按钮，默认true s ......
el-date-picker 限制时间范围 picker-options 传参
需求 el-date-picker 限制时间范围的选取，不能超过某个区间 [startDate, endDate]。 问题在于，disabledDate 函数的参数默认是 time，无法传递自定义参数 [startDate, endDate]。 分析 传递给 picker-options 的值只能是 ......
ubuntu 18.04.6 编译linux内核make ARCH=arm LOCALVERSION= zImage提示unrecognized argument in option... kernel/bounds.s failed
ubuntu 18.04.6 编译linux内核make ARCH=arm LOCALVERSION= zImage提示 unrecognized argument in option. "-mabi=aapcs-linux ... kernel/bounds.s failed 设置编译链的环境变量 ......
理解Mysql索引原理及特性
作为开发人员，碰到了执行时间较长的sql时，基本上大家都会说”加个索引吧”。但是索引是什么东西，索引有哪些特性，下面和大家简单讨论一下。 ......
C#新特性：全局和隐式usings
方法1：直接在using前面加global关键字 global using System; 这个引用不论在工程的哪个文件里面加了，都会整个工程都起作用。 很多人会在工程的根目录加一个GlobalUsings.cs的文件，里面集中放全局引用的命名空间。 方法2：在工程配置文件.csproj里面设置 先 ......
java8新特性-尚硅谷
新特性简介 速度更快，便于并行 代码更少，增加了新的语法：Lambda表达式 强大的Stream API 最大化的减少空指针异常：Optional Nashorn引擎，允许在JVM上运行JS应用 Lambda表达式 Lambda表达式的本质：与其他语言的lambda表达式不同，java中的lambd ......