一对一 变频器abb
ABB机器人示教器中配置组输入输出
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号 ......
ABB机器人示教器中设置可编程按钮
ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人示教器中设置了可编程按钮，通过设置这些按钮，可以将复杂的操作简化成一键操作的效果，从而提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在ABB机器人示教器中设置可编 ......
6个知识点，轻松实现变频器从入门到精通
变频调速技术是怎样发展起来的？ 变频器基础1 变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机“与生俱来”的。同步电动机无需多言，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速(即旋转磁场的转速)的。 n=n1(1-S)………………(1-1) 式中：n——电动机的转速，m/min n1——电动机的同步转速，r/ ......
MyBatisX ( 小蓝鸟 ) 插件出现多对一情况
前提：在一个大模块中，有两个小模块，其中一个是另一个直接复制来的，都是有用 mybatis 方式，且使用了 MyBatisX ( 小蓝鸟 ) 插件 以下描述的小蓝鸟就是 dao 接口，小红鸟就是 mapper.xml 配置文件 其中一个小模块想改成非 mybatis 的形式，但是删除本模块的 map ......
Mybatis之一对多处理
一对多处理 运用场景: 一个老师有多名学生, 对于老师而言 就是一对多 Teacher实体类 @Datapublic class Teacher { private int id; private String name; List<Student> students;} mybatis-conf ......
Mybatis之多对一处理
多对一处理 使用场景: 老师有多名学生 ,对于学生而言 就是多对一 pojo.Student @Datapublic class Student { private int id; private String name; private Teacher teacher;} mybatis-con ......
ABB的PLC AC500，PM554的modbus通信
这个PLC编程软件基于codesys。 有一个项目有一个ABB的采集，没有深入了解。暂时网上搜到的资料暂存，以备以后项目使用。 另一个项目用的ABB,具体模块型号不知道，串口转网口，modbustcp通信，容易出现plc拒绝通信。测试工具收不到数据。 2018年的资料，不是最新的解决方案 基于工业4 ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状... ......
有关于Mysql的简单问题及示例（增删改查 一对一 多对多 左外连接 右外链接）
Mysql 1、请自行设计表并针对该表练习最基本的增删改查且写出示例代码 建立表格class其中有属性name id gender interest 表格建立完成 向表中插入数据 插入数据完成 尝试删除表中id=101的数据 删除数据成功 尝试修改表中id为102的数据 修改成功 2、请问什么是一对 ......
python—sqlalchemy简单使用方法，一对多，多对多，双向关系教程
目录数据库的连接表的创建表的增删改查一对多的关系多对多的关系双向关系 数据库的连接 from flask import Flask from flask_sqlalchemy import SQLAlchemy app = Flask(__name__) app.config['SQLALCHEMY ......
工控机连接Profinet转Modbus RTU网关与水泵变频器Modbus通讯
Profinet转Modbus RTU网关是一个具有高性能的通信设备，它能够将工控机上的Profinet协议转换成水泵变频器可识别的Modbus RTU协议，实现二者之间的通信。通过这种方式，工控机可以直接控制水泵变频器的运行状态，改变其工作频率，从而实现对水泵的精确控制。
工控机连接Profine... ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状态... ......
PLC通过Modbus转Profinet网关与合康变频器Modbus通讯案例
PLC通过Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）与合康变频器Modbus通讯，实现了两个设备之间的数据交互。Profinet是一种基于以太网的实时工控网络协议，而Modbus是一种常用的工业通信协议。
通过Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC实现了对... ......
对一列数据进行数据清洗
1、将文件中的数据导入进去之后，再创建一个字段名一模一样的表 create table test2(day_id varchar(30),sale_nbr varchar(30),buy_nbr varchar(30),cnt varchar(30),round varchar(30)) row f ......
一对多关系
必需的一对多 可选的一对多 具有阴影外键的必需的一对多 具有阴影外键的可选一对多 当单个实体与任意数量的其他实体关联时，将使用一对多关系。 例如，Blog 可以有多个关联的 Posts，但每个 Post 都只与一个 Blog 相关联。 必需的一对多 // Principal (parent) pub ......
Mybatis 04 一对一，一对多，多对多关联映射
一对一 一个员工对应一个部门 实体类 emp package com.entity; import java.io.Serializable; import java.math.BigDecimal; public class EmpVo implements Serializable { priv ......
ABB机器人EIP从站配置( OmniCore版) _ WAN口为例
1, 网络设置( 示教器操作) 设置WAN口IP地址为192.168.1.10 2, EtherNet/IP协议选择WAN口连接 3, ......
python 正则表达式之 怎么匹配一对中括号 [ ]
在正则表达式中,前中括号 [ 属于特殊字符,要匹配它,需要转义, 那就加上转义字符\ 来进行转义,即加上\ res = re.findall(r"\[[\dA-Z]*]", 'AAAA[CEBT905A1B6A] / #')print(res) ['[CEBT905A1B6A]']Note: 被用作 ......
解决collection查询一对多分页条数不对问题
错误问题：collection查询一对多分页统计数量是统计详情的条数 解决思路：collection分成两次查询 <resultMap id="resultMap" type="com.zgdd.business.vo.UserVO"> <result column="id" property="i ......
mybatis中设置自增的值，使用resultmap设置多对一的关系以及使用级联的方式设置多对一的关系
2023-09-11 UserMapper void insertUser(User user); UserMapper.xml <insert id="insertUser" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"> insert into t_user ......
斜率鉴频器性能指标
 : """学生信息附加表""" address = models.CharField(max_length=255,verbose_na ......
业务逻辑sql,一对多，取多中的一条信息（特定条件）
``` SELECT a.id projectId, a.`code`, a.`name`, a.ext_string_value_26 priority, a.ext_string_value_9 bearerDepartment, a.create_time createTime, a.ext_ ......
变频干扰
 # 组合频率干扰 >由于变频器使用的是非线性器件 ，而且工作在非线性状态。 流经变频管的电流不仅含有直流 ......
同时创建一对一表关系字段（作者和作者详情为例）、ModelSerializer使用、模块与包的使用、反序列化校验源码分析、断言、drf之请求
同时创建一对一表关系字段（作者和作者详情为例） 序列化器 # 作者表序列化类 class AuthorSerializer(serializers.Serializer): name = serializers.CharField(max_length=32) age = serializers.I ......
mybatis级联查询一对多（查询用户和多个订单）
和一对一级联方法一样，在resultMap标签中添加<associattion>标签添加封装的属性字段，以及select方法和绑定的id。 然后select语句添加查询id应该为对应的user_id,而不是本身的主键id否则任然是一对一的关系。思想和一对一级联是一样的，所以只需要注意接口中定义的返回 ......
mybatis一对多查询：查询用户订单信息
尽管是一对多的信息，但仍然是表对表，所以连接仍然为 select * from user inner join order on user.id=order.id where user.id=#{id} 一对多的封装和一对一不同，尽管仍然是将order中的属性封装到user中，但是order对象为多 ......
mybatis一对一接连查询
数据库中表一对一连接使用主键的形式连接，可以使用数据库内的连接数据库语言为：select *from user inner join user_info on user.id=user_info.id where id=#{id} 但只有查询出来的日志只能看见作为主类的字段信息，无法看见user_i ......
Tita 升级｜「一对一面谈」管理与仪表盘上线
查看入口 Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 谁能查看？ 企业的超管、老板、助理、部门负责人、HRBP可见面谈管理和面谈仪表盘模块。 注意，部门负责人、HRBP 仅可查看自己管理部门和子部门成员的面谈数据，其他管理员可见全部面谈数据 在哪查看？ 如果是新菜单，「一对一面谈」顶部将新增 2 个 ......
RabbitMQ学习之广播模式（一对多）
步骤分三步 第一步：声明交换机，队列，将两者绑定 创建配置类，引入configuration注解表示为配置类 使用bean将创建的构造方法注入容器，返回值为交换机名称，和队列名称 然后将队列绑定到交换机使用binding方法 第二步：消息发送 在publisher的test测试类中编辑发送内容仍然使 ......